1. HAINBAT MOTATAKO ERAGILA MEKANIKOA
Eragile mekaniko deritze makina mekanikoetan igadura eta indarra transmititzeko erabiltzen diren pieza higikorrei. Hainbat motatko eragile mekaniko daude: gurpila, ardatza, uhalak edo kateak, plankak, malgukiak, biraderak, kremailera,...2.ENGRANAGEAK
Engranageak bi eragiles edo gehiagos osatutako mekanismoak dira. engranage sinple bat bi gurpil horzdunez osatuta egon daiteke. bi gurpil zuzenean akoplatzen badira kontrara biratzen dira eta gurpilek uhal edo kate baten bidez lotzen badira noranzko berean biratzen dira. gurpilek hotz kopuru bera badute abiadura berean biratzen dute eta gurpilek hortz kopurudesberdina badute txikiena gurpil handiena baino azkarrago biratzen du3.KREMAILERA- ETA PINOI-MEKANISMOA
Gurpilak erabiliz, higadura zirkular bat transmititu eta biraketa-abiadura alda dezakegu. engranage berezi bat erabili behar dugu: pinoi- eta kremailera-mekanismoa. mekanismo hori pinoi deritzo gurpil horzduna kremailera baten akoplatzen delako.4.MARTXA ALDAGAILUA
Martxa-aldagailua edo transmizio-aldagailua esaten zaie ardatz baten biraketa-abiadura aldatzeko diren engranajeei. Autoetan eta bizikleteetan erabiltzen da. martxak dituzten bizikletek hainbat gurpil horzdun dituzte. atzekoak txikienak pinoiak dira, eta handienak platerak dira eta pinoia eta platera katearen bidez funtzionatzen dute.